1607-1650 yılları arasında yaşamış, dönemin en ünlü samuraylarından biri. feodal dönemin en saygın ailelerinden biri olan yagyu ailesine mensup. dedesi ve babası yıllarca tokugawa shougunlarına kenjutsu dersi vermiş önemli kılıç ustalarıdır.
yagyu klanının en iyi kılıç ustası olarak (ki babası shougun'a saldıran 7 suikastçiyi tek başına öldürebilecek kadar yetenekliymiş) kendisiyle ilgili epey fazla söylenti olsa da hayatı hakkında çok kesin bilgi yok. örneğin tek gözünden yaralanıp korsan bandı taktığı söylentisi.
gintamanın yagyuu kyuubei karakterine esin kaynağı olmuştur. başka pek çok anime-mangada da yer alır:
yagyuu hichou: kaze no shou (samurai legend)
shura no toki
ninja scroll
yaiba
jubei-chan: the ninja girl
makai tenshou
bunların dışında pek çok film ve oyuna da konu olmuştur
not: ismin orijinal yazılışı yagyū jūbei mitsuyoshi