*aiki jujutsu'dan geliştirilmiştir ve 1900'lü yıllarının başında morehei ueshiba (osensei) tarafından günümüz aikido'su oluşturulmuştur.
kelime anlamı olarak aikido (合気道); ai(合): uyum, ki(気): yaşam enerjisi-ruhu, do(道): yol yani toparlarsak; yaşam enerjisinin(ruhun) uyum yolu denilebilir.
aiki felsefesine göre; kişinin evrenle uyum içerisinde yaşamalıdır. sevgi, barış ve uyumun olabilmesi için uyumsuz saldırgan düşünceler def edilmelidir. uyumu bozmamak için saldırgan kişilere güç kullanarak cevap verilmemelidir. bu nedenle aikido saldırı amaçlı değildir. rakibinize karşı koymadan onun gücünden yararlanılan bir savunma sanatıdır. rakibin atak yapmasıyla başlar ve doğru zamanda doğru hamlenin yapılmasıyla 2-3 saniyede rakip etkisiz hale getirilir. aikido teknikleri ile tüm fiziksel saldırı şekillerine karşı konulabilir.
aikido'nun felsefesi gereği bir yarışma ya da turnuva düzenlemez. çünkü rekabetin olduğu yerde huzur ve uyumdan söz edilemez. aikido'da kişinin en büyük rakibi kendisidir.
bu nedenle siyah kuşak eğitimin tamamlandığı nokta değil yeni başladığı nokta olarak kabul edilir.
*aiki jujutsu 10.yy'da japonya'da ortaya çıkmıştır.