kendo(剣道) temeli *kenjutsu'dan gelişmiş japon eskrimidir.
kelime olarak; ken(剣): kılıç, do(道): yol olmak üzere 'kılıç yolu' anlamına gelmektedir.
kökenleri samurayların esas silahı olan katananın kullanımına dayanır. 16.yy feodal japonya'sında ülkedeki iç savaşlar nedeniyle kılıç teknikleri ucunda ölüm olsa da öğrenilmekteydi.
kılıç sanatının o zamanki amacı rakibi en etkin şekilde öldürmekti. samuraylar genelde tahta kılıçla çalışarak tekniklerini geliştirirlerdi. bu dönem sonucunda kılıç kullanımındaki temel teknikler 'kata' ; kendonun esas aldığı teknikler ortaya çıktı. kendo çalışırken; bambu kılıç (shinai) ve zırh (bogu) kullanılır. kendo, fiziksel gücün yanında zihinsel ve ruhsal gücün de kullanımını ve gelişimini amaçlamaktadır.
*kenjutsu: japon kılıcı(katana) kullanımında uzmanlaştığı geleneksel japon savaş sanatlarındandır.