rakugo, geleneksel japon güldürü sanatlarından birisidir. "rakugo" sözcüğü, düşmek anlamındaki "raku" fiili ve kelime anlamındaki "go" sözcüklerinden oluşmaktadır. bu sanatı icra eden kişilere "rakugoka" adı verilir. sanatçı, sahnede bir minderin üzerine oturur ve çeşitli esprili konuşmalar yaparak seyircileri güldürür. bu sanatta, usta çırak ilişkisi çok önemlidir. rakugo sanatçıları, çoğunlukla bir ustanın yanında yetişir ve ustalarından aldıkları bir sahne ismini kullanırlar. bu sanatı babadan oğula devreden ve nesiller boyu rakugo ustası yetiştiren aileler de bulunmaktadır.
sanatın geçmişi oldukça eskilere dayanmakla birlikte, popülerlik kazanması 17.yüzyıldan itibaren olmuştur. son yıllarda, rakugo sanatının ingilizce başta olmak üzere çeşitli dillerde de uygulamaları görülmektedir.